汽車噴漆機器人

產品介紹

機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。9自由度關節式結構，讓單個機器手臂實現360°無死角旋轉的運動空間，并可做復雜的軌跡運動。

通過軟件能根據車型、部件準確編制出噴漆軌跡，準確控制出漆量、霧化空氣量等噴漆參數。使車身的漆膜厚度均勻，漆膜桔皮、光澤度和鮮映性等外觀質量高，且省時又省力。

方案

噴漆機器人的工藝流程中利用到機器視覺檢測、噴漆機器人、機器視覺定位等技術。

前期：在調色環節主要是通過電腦配色+人工微調，將配好漆注入漆罐里，然后用高壓將漆壺中的漆噴灑出來按照機器人的軌跡噴漆.

中后期：電腦配漆系統將配好漆料直接泵入機器人的漆料壺中，整個是一個自動完成的過程（機器視覺定位，和配漆厚度的測量技術）

軟件界面

使用步驟

1.檢查6軸機器臂與三軸精密行軌系統開關是否打開，緊急控制按鈕是否狀態正常
2.在3軸行軌控制系統里面進行X、Y、Z軸初始化，確保軌道數據的準確性
3.在計算機控制系統界面打開方案，選擇相應車型及部位的方案

4.點擊開始作業，噴漆機器人即會自動進行噴漆。噴漆結束后機器人本體與行軌控制系統會返回初始點位，準備進行下次噴漆。

產品技術指標

適用的范圍

產品的優點